A Capela de Nossa Senhora da Lapa conhecida por Capela da Falagueira foi erguida num sítio ermo, em campos propícios para a cultura do trigo, tal como tantos outros nesta área, ficando situada, concretamente, na Estrada da Falagueira.

     A sua construção foi autorizada, por provisão do então Cardeal Patriarca de Lisboa D. Francisco I, em 15 de Novembro de 1759 e foi aberta ao culto em Agosto de 1760.

     Foi desde a sua construção até 1958, data da sagração da Igreja matriz, o principal local de culto católico no território que hoje constitui o Município da Amadora.

     Após um período em que não funcionou, foi recentemente restaurada, sendo actualmente, apesar da sua simplicidade, um local de grande interesse histórico.